中國兵器首席科學(xué)家、北奔重汽科技委委員周亞偉介紹，這是內(nèi)蒙古自治區(qū)首臺套L4級智能無人駕駛集卡，代表著內(nèi)蒙古在該領(lǐng)域自主研發(fā)的最高水平；兩車實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、跟車編隊，從單車智能到多車智能，在內(nèi)蒙古也屬首創(chuàng)。

 

據(jù)了解，L4又稱為全自動駕駛，代表著當(dāng)前無人駕駛商業(yè)化的最高水平。為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導(dǎo)致的通關(guān)不暢、司機(jī)缺乏、通關(guān)效率低等問題，以滿都拉口岸為試點(diǎn)，北奔重汽集團(tuán)聯(lián)合北方國際、華為、主線科技等合作伙伴共同制定智慧無人化通關(guān)整體解決方案。

 

北奔重汽集團(tuán)工作人員蘇歡說：“北奔重汽集團(tuán)基于智能駕駛、大數(shù)據(jù)、5G通訊和云計算等技術(shù)，研制智能無人駕駛集卡及智慧調(diào)度平臺等裝備體系，開展線控底盤、智能駕駛、調(diào)度算法、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的研究，突破車輛智能電控、車輛網(wǎng)聯(lián)、新能源環(huán)保等關(guān)鍵核心技術(shù)，完成智能無人駕駛集卡及智慧調(diào)度平臺的開發(fā)，形成北奔重汽智能裝備體系。”

 

在現(xiàn)場，安全員輕撥遙控桿，滿載36噸集裝箱的卡車緩緩起步，方向盤自動旋轉(zhuǎn)，在模擬外貿(mào)口岸的場景中完成了滿箱裝載、自主行駛、避障、變道、連續(xù)轉(zhuǎn)精細(xì)化運(yùn)動來源于先進(jìn)的內(nèi)部控制。據(jù)悉，北奔重汽L4級智能無人駕駛產(chǎn)品搭載華為MDC(多媒體數(shù)據(jù)中心)車規(guī)級算力平臺，依托五大系統(tǒng)(環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠(yuǎn)程駕駛及故障診斷)，借助全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)和慣導(dǎo)，定位精度可達(dá)到厘米級，可適應(yīng)-40~+45的天氣條件。

 

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